Ny fampiharana ny rafi-servo AC Servo ao anaty tsipika famolavolana mangatsiaka

1.2 Ity lahatsoratra ity dia mamakafaka sy mifanakalo hevitra momba ny fitaovana fanaraha-maso mialoha sy fanodikodinam-bolan'ny tsanganana mangatsiaka nampidina ny tsipika famokarana mampiasa ny fitsipiky ny fifehezana servo AC, ary miezaka ny hahatratra ny tanjona sy ny takiana amin'ny fifehezana ny mari-pahaizana ambony amin'ny hatsiaka maro. fotoana miondrika. Ampirisiho ny mpiara-mianatra aminao.
2. Ny fitsipiky ny fiasan'ny tsipika fanenjana mangatsiaka amin'ny talantalana
2.1 Ny fizotry ny famokarana sy ny fitambarana fitaovana amin'ny rozinina mangatsiaka talantalana:
2.1.1 Ny fizotry ny famokarana ankapobeny ireo singa amin'ny talantalana dia: tsy mahasarika, mampitony, manome sakafo servo, totohondry, mamorona, mihodina, manitsy, manapaka hatramin'ny farany, fonosana, fitsaboana aorian'ny famafazana sns.
2.1.2 Ny fitaovana mifanaraka amin'izany dia: uncoiler, machine leveling, fitaovana famahanana servo, press, fanodikodinam-bolo mangatsiaka fanenjana lohan-doha fanapahana hydraulic sy baler amin'ny tobin-tsolika na fitaovana fanampiny fanampiny + rafitra fanaraha-maso elektrika, sns.
2.2 Ny fitsipika fototry ny rafitra fanaraha-maso servo AC an'ny rojo mangatsiaka mamorona tsipika:
Araka ny aseho amin'ny sary 1.
2.3 Ny rafitra dia ahitana ampahany dimy, izany hoe ny solosaina, servo drive karatra fanaraha-maso, AC servo rafitra fanaraha-maso hafainganam-pandeha, sensor detection sy ny fanehoan-kevitra, ary mpanampy lehibe rafitra famonoana. Ny programa fanaraha-maso lehibe dia K an-jatony vitsivitsy monja, mihazakazaka eo ambanin'ny rafitra fiasan'ny DOS, ny microcomputer lehibe indrindra dia mifandray amin'ny karatra fanaraha-maso fiara servo amin'ny alàlan'ny seranana fanontana LP1, ary mandefa baiko toerana na hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny tsipika data, fanitsiana adaptive na mametraka ny mari-pamantarana fanitsiana PID, jereo Aorian'ny tarehimarika, ary manaova fiovam-po nomerika-to-analog, mamoaka ny famantarana analoga ± 10V amin'ny alàlan'ny birao fanaraha-maso mifanaraka amin'izany ary mitondra ny motera servo rehefa avy nohamafisin'ny AC servo amplifier. Ny rafitra fanaraha-maso ny toeran'ny semi-closed-loop na closed-loop dia ampitomboin'ny motera hazo tapitra. Ny encoder photoelectric be dia be dia manome signal mba hamenoana ny hevitra amin'ny toeran'ny rafitra servo. Ny singa mahatsapa ao amin'ilay valin'ny valin-kaonty dia manome ny fiovan'ny fotoana tena izy ireo faritra mihetsika amin'ny tranokala amin'ny endrika A sy B pulsa. Ny fanisana pulsa Encoder dia tanterahina ao amin'ny tobin'ny fanaraha-maso hahazoana ny mombamomba ny toerana nomerika. Aorian'ny fikajiana ny microcomputer fanaraha-maso lehibe ny fikajiana eo amin'ny toerana nomena sy ny toerana tena izy, ny paikady fanaraha-maso PID mifanaraka amin'izany dia raisina arakaraka ny elanelam-piolahana, ary ny fiasan'ny fanaraha-maso nomerika dia navadika ho analog amin'ny alàlan'ny fiovam-po nomerika-amin'ny-analog. Fehezo ny herinaratra ary ampidiro amin'ny amplifier servo, ary farany amboary ny fivezivezin'ny motera, fenoy ny fitakiana fanaraha-maso famerenana valiny mihidy miverimberina ary fantaro ny lesoka kely sy ny fametrahana toerana avo lenta ao amin'ny fitsipika fifehezana; Avy eo ny programa fanaraha-maso lehibe dia mamoaka ny fiasan'ny rafitra fanatanterahana asa lehibe fanampiny fanampiana mba hamenoana ny hetsika famotehana mekanika manokana, ny hetsika famelezana paompy, ny hetsi-panetezana fijanonan'ny hydraulic, sns.
2.4 Ny tena mampiavaka an'ity singa ity: ny sandan'ny fampiasam-bola indray mandeha, ny herin'ny servo AC lehibe dia misy fetrany, saingy ny vidin'ny fandidiana taty aoriana dia ambany, indrindra ny tahan'ny vokatra avo lenta amin'ny singa fitehirizana, ny fametrahana ny vokatra avo lenta, ny fampiasa amin'ny rindrambaiko feno ary avo be sandan'ny output.
3. Fitsipika sy fitsipiky ny fiasan'ny feeder mandeha ho azy sy ny fitaovana fanapoahana
3.1 Ny fitaovana famahanana mandeha ho azy amin'ny dingana mialoha ny punching amin'ny tsipika famokarana mangatsiaka miondrika amin'ny tsanganana talantalana dia misy roa ambony sy ambany φ75 mpitari-dalana. Ny hery miasa lehibe dia avy amin'ny motera servo AC, izay miantehitra amin'ny fifandonana eo amin'ny takelaka fitaovana sy ny rollers mpitari-dalana ambony sy ambany. Ny famahanana hery, ny lavaka fanaparitahana vy amin'ny tsanganana talantalana dia notombohina tamin'ny gazety. Ny endrika lehibe dia aseho amin'ny sary 2. Ity fitaovana ity dia natao voalohany ho rafitra fanaraha-maso servo 3.7KW an'ny Prouder, Etazonia. Taty aoriana, noho ny fivoaran'ny vokatra vaovao dia nitombo ny enta-mavesatry ny fifindran'ny asa, ary Araka ny fitsipika miasa aseho ao amin'ny Figure 2, ny fanaraha-maso ny toerana eo amin'ny faritra fanaraha-maso ny hery sy ny AC servo fanaraha-maso dia tena tonga saina amin'ny ± 10V analog famantarana. , Tsy misy fetran'ny herinaratra ny rafitra servo AC, ary azo soloina amin'ny foto-kevitra. Izy io no manohana AC servo controller sy AC servo maotera ny 5KW servo amplifier modely MR-J2S-andian'ny Mitsubishi Corporation, ary araka ny famokarana araka ny marina fepetra takiana amin'ny talantalana mifanaraka sy ny famaritana ny servo fanaraha-maso marina: ± 0.1, avy eo Ny tahan'ny circumference amin'ny fandrefesana-roller amin'ny fandrefesana marina isan-karazany dia eo ho eo: 1178. Rotary encoders ambonin'ny 1200PPR dia tokony ho ampiasaina, ary ny toerana marina fanaraha-maso fepetra dia azo tanterahina tsara ao anatin'ny efa-taona taty aoriana ny fampiharana.
3.2 Ny rafitra servo Mitsubishi MR-J2 dia manana ny mampiavaka ny fahaizan'ny milina tsara, ny fitoniana haingam-pandeha ary ny fanitsiana ny fanjakana tsara indrindra ao anatin'izany ny rafitra mekanika. Ny valin'ny haingam-pandeha dia mihoatra ny 550HZ, izay tena mety amin'ny fotoana fametrahana toerana haingam-pandeha. Ho an'ny fitaovana miaraka amin'ny fotoana mampitombo ny tahan'ny tsy fitoviana ary ny hamafiny.
3.3 Ny fitaovana fihinana mandeha ho azy dia mifototra amin'ny rafitra aseho amin'ny sary 3. (1) Ny sensor photoelectric 1 # dia mamelona ny satan'ny fehikibo vy miditra amin'ny faritry ny asa fanaovan-gazety, toy ny: fitaovana be loatra, tsy fahampian'ny fitaovana , sns.; ⑵Ny motera servo dia voatarika hidina mankamin'ny fitaovana boaty The roller feed dia mamindra ny hery ampitaina. ny fitaovanany tahan'ny fifindran'ny boaty I sy ny hafainganam-pandehan'ny motera dia mamaritra ny hafainganam-pandehan'ny sakafo sy ny toeran'ny rafitra; (3) Ny encoder rotary dia mandrefy ny famantarana amina toerana ampitaina amin'ny roller guide ambony amin'ny alàlan'ny hetsika miaraka amin'ny akora lamba. ⑷Ny frein mekanika mahatsapa ny fametrahana ny toerany aoriana dia raikitra; Sensorphotoelectric sensor 2 # mahatsapa ny fandefasana ny mari-pamantarana toerana takian'ny fanaraha-maso ny asa fanaovan-gazety; ⑹ny lasitra ambony sy ambany dia mahatsapa ny totohondry amin'ny toeran'ny lavaka; ny fitoviana tonnage mifanentana amin'ny gazety dia takiana, ny fampifanarahana ny maha-marina ny fitaovana milina na ny bobongolo, sns.
3.4 Ny lanjan'ny dingana famahanana manokana isaky ny maty dia voafaritry ny PC mametraka ny isa mitapoka mifanaraka aminy na ny fampitahana ny lanjan'ny fiovam-po lava, ary ampifandraisin'ny valin'ny fandrefesana passive an'ny encoder zoro mifandray amin'ny roller guide ambony, mba ho tonga saina ny nohitsakitsahiko Famahanana dingana tsy misy hadisoana, avo lenta ary tsy misy fanangonana nohitsakitsahiko ny volavolan-taratasy. Ny lesoka voangony dia tantanan'ny algorithm fanonerana lesoka napetraka ao amin'ny programa na fanitsiana ny tanana mba hahazoana antoka ny halaviran'ny lavaka avo lenta eo amin'ny tsanganana talantalana. Tena azo ampiharina ny fampiharana.
3.5 Ny fitaovana famahanana mandeha ho azy ao amin'ny rafitry ny fitaovana dia mandresy ny lesoka amin'ny fihinanan-tanana ny fehin'ny talantalana mialoha ny fisokafan'ny fehikibo vy fisaka. Izy io dia manana ny mampiavaka ny fandidiana tsotra, ny asa azo atokisana ary ny fahamendrehana avo lenta. Afaka manatsara be ny famokarana asa. Afaka mahatratra in-70 amin'ny alàlan'ny fanontana haingam-pandeha haingam-pandeha sy avo lenta. Ny zatra miasa dia azo zaraina ho ampahany roa, ary ny tsindry miasa dia mety hahatratra ambonin'ny 2500KN, izay afaka mamorona rafitra miasa tsy miankina.
4. Famakafakana sy fitsipiky ny fiasan'ny fitaovana fanapahana talantalana
4.1 Ny fitsipika mifehy ifotony dia mitovy ary mizara rafitra iray mitambatra. Ny mampiavaka azy dia: ny mari-pamantarana isa an'ny toeran'ny lavaka eo amin'ny tsanganana fitahirizana dia refesin'ny switch photoelectric maneho. Amin'ny lavaka maromaro, ny programa fanaraha-maso lehibe anatiny dia mamadika ny isan'ireo fomba fandrefesana loaka ho amin'ny maody fandrefesana lava, ary toy izany koa no mameno ny valin'ny fanehoan-kevitra sy ny fanaraha-maso ny toeran'ny rafitra servo toerana. Ny microcomputer fanaraha-maso lehibe dia manisa ny fiviliana eo amin'ny toerana nomena sy ny toerana tena izy, ary manitsy azy ara-potoana. Ny motera AC servo dia mihetsika ary mamita ny fametrahana ny sanda tadiavina, mijanona ny hetsika lehibe ary mitarika ny fitaovana fanapahana hydraulic hifehy ny solenoid miditra tsimoramora hamokarana ny filaharan'ny asa tapaka;
4.2 Ny fahasamihafana lehibe eo amin'ny fomba fanaraha-maso ny hydraulic cut-off sy ny fomba fanaraha-maso ny manidina hety: ①Ny fanaraha-maso mazava tsara ny hydraulic fanapahana dia avo, ary ny ambony indrindra fanaraha-maso marina dia: ± 0.1mm eo ho eo ary tsy mitambatra fahadisoana, izay dia hita taratra indrindra ao amin'ny passive incremental photoelectric encoder High mazava tsara sy ny fanaraha-maso filaharana fepetra, ny fitaovana indray mandeha fampiasam-bola dia avo; fa ny vokatra voalohany dia avo, avo ny tahan'ny fampiasana fitaovana, ary ny fanaraha-maso manidina dia mila mampitombo ny fanaraha-maso sy ny famerenana ny fitaovana, ary ny rafitra fanaraha-maso dia tsotra; ② Ao amin'ny fitsipiky ny fanaraha-maso, ny Hydraulic Stop Shear dia fanaraha-maso tanteraka, tsy misy hadisoana hafainganana hafainganana, sns., Ny fanetezana manidina dia ny fanaraha-maso akaiky ny fanaraha-maso, izay ny fahadisoana eo amin'ny toeran'ny fanetezana sy ny fihetsiky ny workpiece, noho ny ny tsy fahatokisana ny lalànan'ny fampandehanana haingana na ny fiovaovan'ny fanoherana ny vondrona sy ny enta-mavesatra. Ny hafainganam-pandeha lehibe amin'ny fanaraha-maso manidina manidina dia tsy miova, izay mifanaraka amin'ny fametrahana sy ny fanitsiana ny masontsivana miasa amin'ny fitaovana fanofanana. Ny tena mihetsika curve ny hydraulic fijanonana manety fomba fanaraha-maso dia sarotra kokoa sy avo Low-hafainganam-pandeha fiovam-po sy ny motion fijanonana fanjakana indraindray manana lava lava ny calibration fotoana; ④Miovaova be ny fahombiazan'ny famokarana, ary avo ny fahombiazan'ny famokarana manidina, ary mora ny manara-maso ny famokarana; ⑤Tsy mitovy ny fepetra takiana amin'ny fikojakojana ny fitaovana sy ny fanaraha-maso ny asa. ⑥Hydraulic cut-off fomba dia mahasoa kokoa ny famahana ny tapaka kilema toy ny fanapahana deformation sy ny rebound ny mangatsiaka-miforona profil. Raha fintinina, ilaina ny mamolavola sy mifantina ny fomba fiasa mifehy ny fitaovana mifanaraka amin'ny toetran'ny vokatra mangatsiaka mba hahazoana tombony ambony indrindra.
5 olana lehibe maromaro amin'ny famolavolana rafitra fanaraha-maso
5.1 Fanaraha-maso marina ny fambara fampidirana: Ny tahan'ny refin'ny boribory fandrefesana amin'ny refin'ny refy dia mamaritra ny valin'ny famokarana ny vokatra. Ny vokatra misy refy lehibe kokoa dia tokony hofidiana araka izay azo atao, ary ny fitaovana fandrefesana mety sy ny fifandraisana eo anelanelan'ny famolavolana fandrefesana sy ny ampahany mangatsiaka dia tokony hofidina. Ny coefficient mampihena sy elastika mba hampitomboana ny coefficient amin'ny friksi sy ny tsindry amin'ny fifandraisana mba hisorohana ny lesoka amin'ny fihoaram-pefy amin'ny dingam-pandrefesana.
5.2 Fanaraha-maso ny mari-pamantarana output: Ny fahasamihafana eo amin'ny algorithm loop control PID dia mamaritra ny marina sy ny valiny azo avy amin'ny fifehezana PID. Ohatra, ny fomba vahaolana dia manana fomba famaliana dingana, ary toetra telo ny hetsika raisina arakaraka ny toetra fanaraha-maso: 1), ihany Misy fifehezana refy; 2), fifehezana PI; 3), fifehezana PID; ary manatanteraka fikajiana PID mifanaraka amin'ny endrika hafainganam-pandeha sy ny mari-pahaizana momba ny fikajiana ny tombam-bidy refesina, ary manatanteraka ny fikajiana sy ny fanaraha-maso hetsika tsara sy ratsy eo ambanin'ny fepetra takiana mifanaraka amin'izany.
5.3 Famaritana ny masontsivana rafitra PID: Ny mikrokomputer fanaraha-maso lehibe dia mandefa ny masontsivana PID amin'ny karatra fanaraha-maso hahitana raha mahafeno ny fepetra takian'ny rafitra fanaraha-maso ny masontsivana omena. Ity dingana ity dia mila tanterahina amin'ny alàlan'ny fanitsiana ireo masontsivana. Ny lahasa lehibe amin'ny fametahana ny masontsivana dia ny mamaritra ny K, A, B ary ny vanim-potoana santionany Timer. Ny coefficient K proportional dia mitombo, ka ny rafitra servo drive dia mora tohina ary mamaly haingana kokoa. Na izany aza, raha lehibe loatra izy dia hiteraka oscillation ary ho lava kokoa ny fotoana fanitsiana; ny coefficient A integral dia hitombo, Izy io dia afaka manafoana ny tsy fetezan'ny fanjakana amin'ny rafitra fa mihena kosa ny fitoniana; ny fanaraha-maso B samihafa dia afaka manatsara ny toetrany mavitrika, mampihena ny overhoot ary mampihena ny fotoana fanitsiana Timer. Ny dingan'ny fandefasana manokana dia mila manatsara ny fibaikoana algorithm sy ny fomban'ny metaly fanovana ny fitaovana PID amin'ny fantsom-pifandraisana nomerika hamolavolana ireo masontsivana fampifanarahana eo an-toerana sy ireo toerana fanovana eo an-toerana tena izy, ary apetaho tsirairay araka ny vokatra na ny entana samy hafa. toe-javatra, raha tsy izany dia ho mora ny mifehy ny fizotran'ny toerana. Trangam-pandrika. Araka ny aseho amin'ny fanitsiana misokatra napetraka ao amin'ny programa famolavolana.
5.4 Ny fahamendrehan'ny rafitra an'ny rafitra dia voafehy ao anatin'ny elanelam-pahefana sasany, ary azo hatsaraina ny fahamendrehana fanaraha-maso elektrika. Raha atambatra amin'ny rafitra fiasa servo AC avo lenta dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fifehezana toerana avo lenta amin'ny fotoana maro izy io, ary koa manatsara ny fahombiazan'ny fametrahana toerana. Ary ny marin-toetra.
5.5 Ny programa lehibe indrindra dia rafitra fanaraha-maso servo AC miorina amin'ny sehatra fampandrosoana PC. Ny lahasa lehibe indrindra dia: fifanakalozan-kevitra momba ny masinin'olombelona hanitsiana ny angon-drakitra famokarana vokatra, ny fikirakirana ny fari-pahaizan'ny fitaovana ary ny fametrahana ny fari-pitiliana PID, sns. hahatsapa ny famindrana angona sy ny fikirakirana eo anelanelan'ny PC sy ny modules, ary ny toeran'ny algorithm PID control loop ary mifehy ny fivezivezin'ny motera servo, mahatsapa ny fihetsiky ny fitaovana mifandraika isan-karazany, sns. Ny hafa toa ny: ny fametrahana sy ny fanitsiana ny halaviran'ny stamping, ny fanitsiana mifanaraka amin'ny isan'ny famoahana isam-bolana isaky ny lanjan'ny halavany, ny maha-marina ny fanaraha-maso ny asa fanaovan-gazety, ny fahamendrehana famahanana servo ary ny fametrahana sy ny fanitsiana ny sandan'ny halavan'ny servo dia endrika misokatra daholo.
5.6 Ny famolavolana programa lehibe dia mihevitra ny fizarana programa fampitandremana tsy fahombiazan'ny fitaovana sasany, izay manatsara be ny fahaizan'ny fitaovana sy ny fifehezana ny kalitaon'ny famokarana vokatra ary koa mampihena ny fotoana hijerena ny tsy fahombiazan'ny fitaovana amin'ny lafiny iray.
Fehiny 6
6.1 Fampiharana azo ampiharina dia mampiseho fa ny fisafidianana ny rafitra servo AC mety dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny rafitra fanaraha-maso miaraka amin'ny hafainganam-pandeha haingana, ny hafainganam-pandeha avo lenta ary ny fahamendrehana matanjaka. Ny tena mari-pahaizana momba ny fifehezana ny toeran'ny fampiharana dia hatramin'ny 0.1mm ary afaka misoroka ny lesoka mitombo. Ity rafitra fanaraha-maso ity dia azo ampiasaina amin'ny famokarana andiam-panokafana avo lenta ireo vokatra vita amin'ny vy mangatsiaka, indrindra ireo vokatra mitovy amin'ny andry talantalana, izany hoe tsipika famokarana vita mangatsiaka ho an'ny volo vy vita hatsiaka ary ireo lavaka voapotsitra mialoha toerana loaka avo lenta amin'ny sisiny.
6.2 Ny rafitra servo AC napetraka amin'ny talantalana mangatsiaka izay mamorona tsipika famokarana dia afaka mahatratra ny mari-pahaizana ambony fifehezana toerana; ary ny maody mialoha ny totohondry sy ny maody fanetezana fijanonan'ny hydraulic dia azo ampiasaina tsy miankina, toy ny fizotry ny famokarana andry, tsy misy fomba fanombohana mialoha, sns.

Rohy mankany amin'ity lahatsoratra ity ： Ny fampiharana ny rafi-servo AC Servo ao anaty tsipika famolavolana mangatsiaka

Fanambarana fanontana: Raha tsy misy torolàlana manokana, dia vita am-boalohany ny lahatsoratra rehetra amin'ity tranonkala ity. Azafady azafady azafady ny loharano hanaovana pirinty: https: //www.cncmachiningptj.com/izaythanks！

Ny fivarotana PTJ CNC dia mamokatra ampahany manana toetra mekanika tena tsara, fahamendrehana ary azo averina avy amin'ny vy sy plastika. Misy axis CNC milling.Fametahana metaly avo lenta range inclouding machining inconel,milina monela,Fametahana Geek Ascology,Milina 49 masinina,Masinina Hastelloy,Fanodinana Nitronic-60,Hymu milina 80,Fitaovana fanodinana vy, sns.,. Mety ho an'ny fampiharana aerospace.CNC fiasa mamokatra faritra manana toetra mekanika tena tsara, marina sy azo averina avy amin'ny vy sy plastika. 3-axis & 5-axis CNC milling dia misy. Hanao tetika miaraka aminao izahay hanomezana tolotra mahomby indrindra hanampiana anao hahatratra ny tanjonao, Tongasoa eto hifandray aminay ( sales@pintejin.com ) mivantana ho an'ny tetikasanao vaovao.