Ny fampiharana ny milina robot indostrialy mamaky sy mampidina | PTJ Blog

CNC Machining Services china

Fampiharana ny milina robot indostrialy Loading sy délestage

2021-08-21

Fampiharana ny milina robot indostrialy Loading sy délestage


Ity lahatsoratra ity dia mampiditra voalohany ny famoronana, ny maha-zava-dehibe ny fampiharana ary ny toetran'ny rindranasan'ny milina fanodinana robot indostrialy, ary ny famakafakana amin'ny antsipiriany momba ny henjana sy ny fahamarinan'ny robots indostrialy amin'ny rindranasa fanodinana milina indostrialy, ary koa ny olana amin'ny fanarenana haingana aorian'ny fifandonana. tsy fahombiazana. Ny olana dia nodinihina amin'ny antsipiriany ary ny teknika famahana ny olana dia nodinihina. Izany hoe, terminal entana automatique famantarana teknolojia sy mavitrika Torque feedforward teknolojia, fifandonan'ny teknolojia fikarohana, aotra teboka fanarenana teknolojia, ary farany ny fampandrosoana ho avy ny fiaraha-miasa olombelona-machine sy ny vaovao fusion no soso-kevitra.


Fampiharana ny milina robot indostrialy Loading sy délestage
Fampiharana ny milina robot indostrialy Loading sy délestage. -PTJ Machining CNC Shop

Miaraka amin'ny lazan'ny fitaovan'ny milina CNC, betsaka kokoa ny mpampiasa manantena fa ho mandeha ho azy ny fandefasana sy ny famoahana ireo fitaovana milina CNC. Amin'ny lafiny iray, hampitombo ny isan'ny mpiasa hikarakara ireo fitaovan'ny milina, hampihena ny vidin'ny mpiasa ary hanatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao amin'ny lafiny iray. Ny fampiharana goavana an'ny robots indostrialy dia nipoitra tamin'ny indostrian'ny fiara. Miaraka amin'ny fahafenoan'ny fampiharana indostrian'ny fiara, ny indostria ankapobeny dia nanjary nahalala robot. Hatramin'ny taona 1990, ny robots indostrialy amin'ny sehatra ankapobeny dia be mpampiasa kokoa, toy ny welding, palletizing, spraying, loading ary unloading, ny polishing ary ny fikosoham-bary dia fampiharana mahazatra amin'ny indostrian'ny ankapobeny. Ity lahatsoratra ity dia mifantoka amin'ny rafitra fampidinana sy famoahana ireo milina fanodinana robot.

Ny rafi-pandrefesana sy famoahana ny milina robina indostrialy dia ampiasaina indrindra amin'ny famoahana ireo singa fanodinana sy ny tsipika famokarana mandeha ho azy mba hametrahana banga, ny famoahana ireo sanganasa voahodina, ny famindrana ireo sangan'asa eo anelanelan'ny fitaovan'ny milina sy ny fitaovan'ny milina ary ny fivezivezena ireo sangan'asa mba hahatsapa fihodinana, fikosoham-bary ary fikosoham-bary. Fanodinana mandeha ho azy ny fitaovana milina fanapahana vy toy ny fanapahana sy fandavahana.

Ny fampidirana akaiky ny robot sy ny fitaovana milina dia tsy vitan'ny nanatsara ny haavon'ny famokarana mandeha ho azy, fa nanatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny fifaninanana ao amin'ny orinasa ihany koa. Ny fanodinana mekanika ny fandefasana sy ny famoahana entana dia mitaky fandidiana miverimberina ary mitohy, ary mitaky tsy fitoviana sy fahitsiana ny fandidiana, raha toa kosa ny fizotran'ny fizarazaran'ireo faritra amin'ny ozinina ankapobeny dia tokony harahin'ireo fitaovana milina marobe sy fizotra maro. Miaraka amin'ny fiakaran'ny vidin'ny asa sy ny tsindry fifaninanana entin'ny fitomboan'ny fahombiazan'ny famokarana, ny ambaratongam-pahefana mandeha amin'ny fahaiza-manao ary ny fahafaha-manamboatra malefaka dia lasa sakana amin'ny fanatsarana ny fifaninanana eo amin'ny orinasa. Ny robot dia manolo ny asa fampidinana sy ny famoahana ny tanana, ary mahatsapa fa rafitra fampidinana sy famoahana mandeha ho azy mahomby amin'ny alàlan'ny fitoeram-pamahanana mandeha ho azy, fehikibo conveyor, sns., Aseho amin'ny sary 1.

Ny robot iray dia afaka mifanandrify amin'ny fandefasana sy ny famoahana ireo fitaovana milina iray na maromaro arakaraka ny takian'ny teknolojia fanodinana. Ao amin'ny rafitra fanefana sy famoahana robot iray, ny robot dia mameno ny fakana sy ny fametrahana ny banga sy ny faritra voahodina amin'ny fitaovan'ny milina samihafa, izay manatsara ny fahombiazan'ny robot. Ny robot dia afaka manao hetsika mifamaly amin'ny lamina mivantana amin'ny tsipika fivorian'ny milina amin'ny alàlan'ny lalamby apetraka amin'ny tany, izay mampihena ny fibodoana ny sehatry ny ozinina, ary afaka miovaova amin'ny fomba fiasa isan-karazany amin'ny vokatra maromaro. Ny robot manodina dia afaka miasa tsy tapaka amin'ny tontolo masiaka. , Fandidiana 24 ora, hanafaka tanteraka ny fahafahan'ny famokarana orinasa, hanafohezana ny fotoana fandefasana, ary hanatsara ny fifaninanana tsena.

1 Ny toetra mampiavaka ny lozisialy milina fanodinana sy famoahana ny lozisialy robot

  • (1) Fametrahana tena avo lenta, fikirakirana haingana sy fikolokoloana, hanafohezana ny tsingerin'ny fandidiana ary hanatsara ny fahombiazan'ny fitaovana milina.
  • (2) Ny fiasan'ny robot dia miorina sy azo antoka, mampihena ny vokatra tsy mendrika sy manatsara ny kalitaon'ny vokatra.
  • (3) Fandehanana mitohy tsy misy havizanana, mampihena ny tahan'ny tsy fahampian'ny fitaovana milina, ary ny fanitarana ny fahafahan'ny famokarana.
  • (4) Ny haavo avo lenta amin'ny automatisation dia manatsara ny famaritana ny famokarana vokatra tokana ary manafaingana ny fahombiazan'ny famokarana betsaka.
  • (5) Manovaova be, haingana ary malefaka hifanaraka amin'ireo lahasa vaovao sy vokatra vaovao ary hanafohezana ny fotoana fandefasana.

2 Olana amin'ny fampiharana ny milina robot indostrialy sy ny famoahana ary ny famoahana

2.1 Olana henjana sy marina

Ny robot milina dia tsy mitovy amin'ny robot fikirakirana sy fakana ankapobe. Hetsika iray izay mifandray mivantana amin'ireo fitaovana fanodinana. Ny fitsipiky ny fihetsiketsehany dia tsy maintsy mihevitra ny henjana sy ny marina. Ny robot tandem dia manana fahamendrehana famerenana avo lenta, saingy noho ny antony feno amin'ny fanodinana, fivoriambe, henjana sns ... dia tsy avo ny làlan'ny làlan-kizorana, izay misy akony lehibe kokoa amin'ny fampiharana toy ny fikolokoloana, ny famolahana, ny fanodinana ary ny fanapahana ny saha milina. Noho izany, ny hamafin'ny robot ary ny fahamarinan'ny lalan'ny robot no olana lehibe atrehin'ilay robot mpanamboatra.

2.2 Olana fifandonana

Ny ankabeazan'ireo robot milina dia miara-miasa amin'ny fitaovan'ny milina, ny fikosoham-bary, ny planina ary ny fikolokoloana milina. Rehefa manao milina ny robot, dia tokony hokarakaraina manokana ny olan'ny fanelingelenana sy ny fifandonana eo amin'ny faritra maty sy ny sangan'asa. Raha vantany vao misy ny fifandonana, dia mila hodiovina indray ny fitaovana milina na ilay robot, izay mampitombo be ny fotoana fanarenana ny lesoka, ary miteraka famoahana vokatra, ary amin'ny tranga henjana dia mety hiteraka fahasimban'ny fitaovana ihany koa izany. Ny fahatsapana mialoha na aorian'ny fifandonana no tena olana manoloana ny fiarovana sy ny fitoniana an'ireo robot milina. Zava-dehibe indrindra ny fananan'ny robot machining ny fanaraha-maso ny faritra sy ny fijerena ny fifandonana.

2.3 Olana fanarenana haingana aorian'ny tsy fahombiazana

Ny tahirin-kevitra momba ny robot dia averina averina amin'ny alàlan'ny encoder-n'ny motera hazo hetsika. Noho ny fiasa maharitra, ny firafitry ny mekanika, ny bateria encoder, ny tariby ary ny singa hafa dia tsy azo ihodivirana fa hahatonga ny toerana aotra (toerana misy ny referansa) ho an'ny robot. Rehefa very ny toeran'ny zero dia hitahiry azy io ny robot. Tsy misy dikany azo ampiharina ireo angona programa. Amin'izao fotoana izao, raha tsy azo averina amin'ny laoniny ny toerana misy aotra dia goavana ny asa fanarenana ataon'ny robot, noho izany dia zava-dehibe ihany koa ny olan'ny famerenana toerana aotra.

Vahaolana telo lehibe

3.1 Atsaharo ny teknolojia famaritana mandeha ho azy sy ny teknolojia feedforward torkia mahery

Ny haitao farany famaritana enta-mavesatra farany dia afaka mamantatra ny faobe, ny foiben'ny masobe ary ny tsy fahatomombanan'ny enta-mavesatra farany an'ny robot. Ireo masontsivana ireo dia azo ampiasaina amin'ny feedforward dynamix robot, manitsy ny masontsivana servo sy ny fandaminana ny hafainganana, izay afaka manatsara be ny làlan'ny robot sy ny fahombiazany avo lenta.

Ny teknolojia feedforward torque mavitrika dia mifototra amin'ny fifehezana PID nentim-paharazana ary manampy ny teknolojia fanaraha-maso feedforward torque. Ity asa ity dia afaka mampiasa ny maodelin'ny dinamika robot sy ny maodely fikorontanana hikajiana ny hery mpamily tsara indrindra na ny herin'ny herinaratra rehefa manomana ny làlan'ny làlan-kaleha araka ny fampahalalana voatahiry toy ny robot sy ny fampahalalana mavitrika amin'ny fotoana tena izy toy ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganana ary ny sandan'ny kajy dia ampitaina ho toy ny sandan'ny feedforward. Omeo ny mpanara-maso hampitaha ny sanda napetraky ny motera ao anaty tadiny ankehitriny, mba hahazoana ny tady tsara indrindra, alefaso ny hetsika haingam-pandeha haingam-pandeha sy haingam-pandeha isaky ny mpiray, ary avy eo ataovy ny TCP farany hahazoana ny làlan-kaleha avo lenta kokoa.

3.2 Teknolojia detection collision

Ity teknolojia ity dia mifototra amin'ny maodelin'ny dinamika robot. Rehefa mifanipaka amin'ny fitaovana peripheral ny robot na ny enta-mavesatry ny robot dia afaka mamantatra ny tsela fanampiny vokarin'ny fifandonana ilay robot. Amin'izao fotoana izao, mijanona ho azy ny robot na mandeha amin'ny làlana mifanohitra amin'ny fifandonana amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Mihazakazaha hisorohana na hampihena ny fatiantoka vokatry ny fifandonana.

3.3 Teknolojia fanarenana teboka Zero

Fomba fikajiana teboka mahazatra aotra zero, aorian'ny fahavitan'ny fampifanarahana mari-isa dia mbola hisy lesoka ihany. Ny haben'ny hadisoana dia miankina amin'ny kalitaon'ny fanodinana ny zero-mark sy ny fihetsiky ny mpandraharaha, ary io ampahany amin'ny lesoka io dia tsy azo esorina amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fitakiana fikarakarana sy ny fanatanterahana fiofanana momba ny asa. . Amin'ny fampiasana an'ity haitao ity, rehefa very ny teboka aotra ny robot, dia afindra amin'ny manodidina ny teboka aotra ilay robot, mba hahafahana mampifanaraka tanteraka ireo lalan-kely na mpanora-dalàna. Amin'izao fotoana izao, vakio ny sanda encoder môtô mba hamaritana ny vola onitra, mba hahafahan'ny robot mamerina amin'ny laoniny ny toerana aotra.

4 Tari-dalana ho amin'ny fampandrosoana ho avy

4.1 Fiaraha-miasa amin'ny milina-olombelona

Amin'izao fotoana izao, ny ankamaroan'ny fampiharana ny robot indostrialy dia any amin'ny toeram-piasana na tsipika fivoriambe, ary tsy misy fifandraisana sy fiaraha-miasa amin'ny olombelona. Amin'ny ho avy, ny fiaraha-miasa eo amin'ny olombelona sy ny robot dia ho fitarihana tena ilaina amin'ny fampandrosoana ho an'ny fizotry ny famokarana sarotra kokoa. Ny olana lehibe ilain'ny robot indostrialy hamahana azy mba hahatratrarana ny fiaraha-miasa amin'ny masinin'olombelona dia ny fomba fahitana ny asan'ny olombelona, ​​ny fomba fifandraisana amin'ny olombelona, ​​ary ny tena zava-dehibe dia ny fiantohana ny rafitra fiarovana ny fiaraha-miasa amin'ny masinin'olombelona. Raha mahatsapa ny fiaraha-miasa amin'ny masinin'olombelona sy miantoka ny fiarovana ny olombelona, ​​ilaina ihany koa ny mandinika tsara ny gadona famokarana, izay ho fironana lehibe. Tao anatin'izay taona vitsivitsy lasa izay, nisy robot niara-niasa tamin'ny milina olombelona nipoitra, saingy teo ambany fiantohana ny filaminana, somary miadana ny fitokonana ary mila hatsaraina ny fitoniana. Ny tena zava-dehibe dia haingana kokoa ny miombona amin'ny sehatry ny fampiharana ary mahita ny scenario fampiharana mety. Fampandrosoana sy fampiroboroboana ny tany.

4.2 Fusion fampahalalana

Amin'ny ho avy, ny ozinina manan-tsaina dia hampiditra ny Internet of Things, sensor, robot ary data lehibe. Ny robots indostrialy, amin'ny maha-fitaovana fototra tena ilaina azy, dia tsy tokony hifaneraserana amina sensor maro fotsiny, fa hifandraisany amin'ireo rafitra avo lenta toy ny MES. Ny rafitra dia mitarika fifanakalozam-baovao. Miorina amin'ny Internet of Things sy data be dia be, ny ambaratonga ambony dia manatanteraka fitrandrahana angon-drakitra, fanatsarana ny programa, na fanaraha-maso lavitra sy fitazonana fitaovana, ary famoahana torolàlana ho an'ireo robot indostrialy hamita ny fizotran'ny fifehezana manan-tsaina rehetra. Noho izany, ny fampifangaroana ireo robot indostrialy dia ho firosoana lehibe amin'ny fampandrosoana.

Rohy mankany amin'ity lahatsoratra ity : Fampiharana ny milina robot indostrialy Loading sy délestage

Fanambarana fanontana: Raha tsy misy torolàlana manokana, dia vita am-boalohany ny lahatsoratra rehetra amin'ity tranonkala ity. Azafady azafady azafady ny loharano hanaovana pirinty: https: //www.cncmachiningptj.com/izaythanks!


fivarotana milina cncNy fivarotana PTJ CNC dia mamokatra ampahany manana toetra mekanika tena tsara, fahamendrehana ary azo averina avy amin'ny vy sy plastika. Misy axis CNC milling.Fametahana metaly avo lenta range inclouding machining inconel,milina monela,Fametahana Geek Ascology,Milina 49 masinina,Masinina Hastelloy,Fanodinana Nitronic-60,Hymu milina 80,Fitaovana fanodinana vy, sns.,. Mety ho an'ny fampiharana aerospace.CNC fiasa mamokatra faritra manana toetra mekanika tena tsara, marina sy azo averina avy amin'ny vy sy plastika. 3-axis & 5-axis CNC milling dia misy. Hanao tetika miaraka aminao izahay hanomezana tolotra mahomby indrindra hanampiana anao hahatratra ny tanjonao, Tongasoa eto hifandray aminay ( sales@pintejin.com ) mivantana ho an'ny tetikasanao vaovao.


Valiny ao anatin'ny 24 ora

Hotline: + 86-769-88033280 E-mail: sales@pintejin.com

Azafady, apetraho ny rakitra mba hafindra ao amin'ilay lahatahiry sy ZIP na RAR alohan'ny hametahana azy. Ny firaketana lehibe kokoa dia mety maharitra minitra vitsy mba hamindrana arakaraka ny hafainganam-pandehan'ny Internet eo an-toerana :) Ho an'ny miraiki-poza 20MB, kitiho  WeTransfer ary alefa any sales@pintejin.com.

Vantany vao feno ny saha rehetra dia afaka mandefa ny hafatrao / rakitrao :)